Come abbiamo già precisato
nel progetto "BATTERIA",
avendo la necessità di avere tensioni di alimentezioni
di 6, 9 e 12Vcc abbiamo dotato il nostro robot di una
batteria al piombo di 12Vcc 1200 mA. Dopo aver montato
i motori passo-passo, ed il braccio robotico, i consumi
sono notevolmente aumentati ed il nostro regolatore
non era più sufficiente per sopportare i nuovi
componenti da quì la necessità di progettare
un nuovo regolatore più potente.
La soluzione adottata è stata quella di utilizzare
dei transistor di potenza pilotati dai nostri regolatori
in modo da ottenere in uscita una corrente superiore
ai 500mA massimi ottenibili da quelli che avevamo utilizato.
Nel dimensionamento abbiamo fissato a 2A la corente
massima utilizzabile e per questo come transistor abbiamo
utilizzato un BD244C che ha una corrente massima di
collettore di 5A.
Come si vede dallo schema, l'integrato regolatore eroga
sempre una corrente che abbiamo fissato in 200mA, la
differenza la eroga il nostro transistor di potenza.
Quando la corrente erogata raggiunge i 200mA ai capi
della resistenza R1 avremo 0,7 V che applicati alla
base del transistor lo porteranno in conduzione.
Per la realizzazione del prototipo ci siamo serviti
di una bassetta sperimentale ma è possibile scaricare
il PCB da noi progettato ed anche lo studio della disposizione
componenti nella sezione download.
P.S. Nello
schema R1 e R2 sono di 5 Ohm, in commercio non abbiamo
trovato resistenze di 5 Ohm, per ottenere questo valore,
abbiamo utilizzato 2 resistenze da 10 Ohm messe in parallelo.
